机械中的曲柄摇杆机构的急回特性即回程所用时间较短，提高机构的工作效率。当曲柄做等速回转时，摇杆来回摆动的角速度不同，在摆回时具有较大的角速度，就是摇杆的急回作用。只有当极位夹角不为0的情况下才有急回特性。

曲柄摇杆机构，是具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。